AEB系统难以在商用车上普及术语解释：

AEB自动紧急制动被定义为自动制动系统(主动制动)其功能是通过前方或后方雷达测距(通过雷达波反射速度的计算)检测前方障碍物与车辆的距离，然后根据车距调整车辆的制动系统来实现“主动检测、自动制动”理论上，该系统可以有效降低失控碰撞的概率。看起来问题频发的公交车应该装，但现实和理论差距很大。

AEB如何制动？

AEB的硬件主要由毫米波雷达或激光测距雷达组成，其概念可以理解如下“倒车雷达升级版”It 只是这个项目的成本不是很高，剩下的只是控制程序，而且成熟的方案很多，所以研发成本并不高。但是——AEB只是一套控制程序，系统的硬件结构中并没有主动制动系统。自动制动的实现取决于AEB和ESP之间的相互关系。

ESP电子稳定程序，定义为电子稳定程序，成本很高。

ESP硬件覆盖车轮速度传感器、转向传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等；同时集成了ABS/EBD防抱死制动和制动力分配系统。同时，还需要能够主动给制动泵加压的TCS/VDC牵引力控制系统和“车辆动态稳定性控制系统”这个复杂的硬件结构和软件程序的成本是多少？要知道，有很多5/10万MPV、皮卡甚至轿车都没有标配ESP。商用车买得起吗？

知识点:几乎所有的公交车都是亏本运营！因为除了早、中、在过去的三个高峰时间，大多数公交车“上座率”都极低。而且老人可以免费坐公交，学生有票价优惠，偶尔还会有一些活动.从理论上讲，公交车是一种公共出行方式，具有一定的公益性质，所以使用公交车的成本一定很低。

但是采购和运营成本很高，:的人工成本、场地成本、隐藏费用、燃料成本和车辆购买成本。这些费用的综合运营收入总会入不敷出，所以在购买车辆时一定要越来越便宜。有ESP系统的高价公交车可以接受吗？这是现实公交公司要想生存，选车时很难接受这些高价智能车。

体验影响

AEB系统雷达误码率高，毫米波雷达探测距离远，但难以区分障碍物类型(需要减速避让吗)激光雷达精度高，但测试距离短。为了得到准确的结果，有必要增加视频采集系统、路标识别系统、并线辅助车道偏离预警等一些配置。集成L2级辅助自动驾驶可以达到一个相对较高的标准。这种配置成本高吗？

如果没有上述配置，仅仅依靠AEB，公交车满载时会出现不可预知的高频制动，对于站在车上的乘客来说是非常危险的。而且这种状态更容易让乘客产生负面情绪，与司机发生冲突。因此，AEB系统不适合公交车，从成本和用户体验的角度，我们可以得到同样的答案。