现在如果没有驾驶辅助系统，形成驾驶辅助系统就不是新产品了算法和硬件缺一不可今天，索迪迈将告诉你驾驶辅助系统最重要的部分——感知硬件

       说到这，大家可能会觉得目前市面上主流的雷达有三种:超声波雷达毫米波雷达激光雷达这三种雷达有什么区别

       在区分这三种雷达之前，让我们回顾一下雷达的工作原理简单来说，就是发射机按照预定的方向发出无线电波，当它们接触到一个物体时，就会反射或者散射在接收到反射波后，接收器将确定物体的距离角度或速度甚至系统可以通过信号传输到反射的时间来计算与物体的距离这项技术的出现也催生了很多技术，比如自适应巡航功能中的距离保持，便是以此为基础而诞生。

       让先简单介绍一下雷达，然后把重点转移到超声波雷达毫米波雷达和激光雷达上让 s先说超声波雷达，这也是汽车领域广泛使用的传感硬件，比如我们车上的倒车雷达。

        顾名思义，它的工作原理是发射器发射超声波，遇到障碍物时被反射，被接收器接收，从而获得障碍物之间的具体距离超声波散射角大，不利于远距离信号的恢复，所以超声波雷达的工作距离不是很远，0.1—3米之间的精度较高，但需要注意的是，超声波雷达容易受天气条件的影响不同天气条件下传输速度不同，车速也是影响精度的一个因素。

       说完超声波雷达，让 让我们看看毫米波雷达毫米波雷达的波长在1毫米到10毫米之间，穿透力强，可以轻易穿透塑料油漆等材料所以毫米波雷达往往安装在车身的保险杠甚至侧架上它的工作原理是发射毫米波，被物体反射后被反射器接收，通过时差计算距离。

       与超声波雷达不同，毫米波雷达穿透力强，对雾天沙尘烟雾等环境没有影响唯一需要注意的是，会受到暴雨的轻微影响，但综合性能还是比超声波雷达好此外，毫米波雷达的探测距离更远，可达200mm，为此，毫米波雷达也是保持高速巡航车间距的关键部位

        但是毫米波雷达也有一些缺点，就是探测行人时容易虚警，反射面小为了解决这个问题，车企也做了相应的补救措施，比如结合高精度摄像头进行检测。

       最后让我们来谈谈激光雷达，这是近两年的新技术顾名思义，它是通过对比目标反射的信号来发射激光束而不是声波该系统可以确定很多信息，如目标的距离方位高度速度甚至形状另外，激光雷达的探测距离比较远就汽车领域而言，最远探测距离500米。

        除了超长的探测距离，激光雷达还有一个特点:可以探测车道线看到这里，许多朋友可能会想，不是吗市场上没有许多汽车不具备这种功能没有激光雷达，但他们也有车道保持辅助和车道保持中心事实上，它 s没错，但他们的车道检测是通过毫米波雷达和摄像头的视觉相关算法完成的，激光雷达是依靠独特的光信号反射强度来区分车道线的从工作原理来说，后者更简单更安全原因。

       虽然激光雷达的效果更好，但是高昂的成本也让很多厂商犹豫不决，希望随着技术壁垒的突破，激光雷达的价格能更快的被敲下来，然后大家都能享受到。