一、全球四大卫星定位系统

1、美国：GPS

    20世纪70年代，美国国防部为了给陆、海、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并进行情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，开始研制导航卫星定时和测距全球定位系统，简称全球定位系统（GPS），历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，GPS是全球应用范围最广的卫星定位系统。

2、欧盟：伽利略

    伽利略卫星导航系统（Galileosatellitenavigationsystem），是由欧盟研制和建立的全球卫星导航定位系统，系统由轨道高度为23616km的30颗卫星组成，其中27颗工作星，3颗备份星。卫星数量多、轨道位置高、覆盖面积大，可为更广泛的人群提供服务，而且它的精确度更高、抗干扰能力更强，与其他三个导航系统不同的是，伽利略是纯民用系统，但2019年7月至8月，伽利略系统发生了系统级故障，瘫痪了140多个小时，说明该系统的运行管理存在非常严重的问题。

3、俄罗斯：格洛纳斯

    格洛纳斯（GLONASS）是前苏联从80年代初开始建设的，与美国GPS系统相类似的卫星定位系统，覆盖范围全部地球表面和近地空间，由卫星星座、地面监测控制站和用户设备三部分组成。俄罗斯自称，多功能的GLONASS系统定位精度可达1米，速度误差仅为15厘米/秒。

4、中国：北斗

    中国北斗卫星导航系统（英文名称：BeiDouNavigationSatelliteSystem，简称BDS）是中国自行研制的全球卫星导航系统，北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并且具备短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度为分米、厘米级别，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。2020年7月31日上午，北斗三号全球卫星导航系统正式开通，目前全球范围内已经有137个国家与北斗卫星导航系统签下了合作协议。

二、北斗导航系统产业链

    北斗卫星导航系统基础设施由空间段、地面段和用户段三大部分组成。

1、空间段。

    空间段涵盖卫星设计、研制及发射，主要为国家主导，由航天科技集团下属院所主抓。北斗卫星导航系统的卫星与运载火箭，分别由中国航天科技集团有限公司所属的中国空间技术研究院(五院)和中国运载火箭技术研究院(一院)抓总研制生产，卫星均采用长征系列运载火箭发射。

2、地面段。

    地面段由主控站、注入站、监控站和地基增强系统组成，同样为国家主导，由中国兵器工业集团和阿里巴巴集团共同打造的千寻位置网络有限公司负责国家北斗地基增强系统全国一张网的建设，中电科54所、39所、20所、中国移动和中国卫星等均参与了网络设备建设。

3、用户段。

    用户段产业链涉及领域较多，其中上游包括芯片、天线、板卡等基础器件、基础软件、基础数据采集，中游包括终端集成、系统集成，下游则为地图导航等运营服务。

（1）上游

       芯片：北斗三号的芯片已实现了100%国产化率，国产芯片进入28nm新时代，22nm双频定位芯片已具备市场化应用条件，即将进入量产；下游终端应用中，2020年芯片需求量为1.2亿台，国产化率33%，预计2025年需求量将增加至2.5亿，国产化率提升至52%。

      天线：用于接收北斗卫星的信号，技术水平基本与国际领先水平相当，国产市场份额超过90%，并已出口至100余个国家和地区广泛应用；

      OEM板卡：已打破技术垄断，性能逐渐接近国外主流水平，多家公司产品已经投入使用。

       地理信息系统（GIS）和电子地图：在计算机硬、软件系统支持下，对整个或部分地球表层（包括大气层）空间中的有关地理分布数据进行采集、储存、管理、运算、分析、显示和描述的技术系统，我们平常生活中常用的高德地图、百度地图即为GIS。GIS与电子地图构成了高精度地图的基础，而高精度地图主要面向车载终端，是无人驾驶汽车的核心技术。